Milchkaffee ist auch unter der Bezeichnung Café au Lait oder Café Latte bekannt. Grundsätzlich besteht ein Milchkaffee aus einem Teil Kaffee und einem Teil Milch. Dabei kann sowohl normaler Filterkaffee als auch Café Creme verwendet werden.
Café Creme wird wie Espresso im Siebträgerverfahren unter Druck durch das Sieb gepresst, wobei die typische ölige Crema entsteht. Die zugegebene Milch im Milchkaffee muss heiß sein, idealerweise über 70°Celsius. Kaffee und Milch werden in einer großen Schale zusammengegossen. Manche Gastronomen geben auch noch Milchschaum dazu, damit der Milchkaffee leichter wirkt.
In Frankreich wird Milchkaffee in einer großen Schale, der Boule, zusammen mit einem Croissant typischerweise zum Frühstück serviert, wobei das Croissant in den Milchkaffee getaucht und nass verzehrt wird. Auch bei Milchkaffee setzt sich zunehmend der Trend durch, Aromen wie Haselnuss oder Karamell hinzuzufügen.